Please enable JavaScript to view the page content.
Logo da Universidade do Estado de Santa Catarina

CMR-A - PPGEEL

Controle Multivariável Robusto
Informações da disciplina
  • Departamento: Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica - Acadêmico
  • Carga Horária Teórica: 60 horas/aula
  • Carga Horária Prática: 0 horas/aula
  • Créditos: 0

Ementa


Análise e projeto de sistemas de controle multivariável: casos contínuo e discreto. Controlabilidade e observabilidade. Controle usando realimentação do estado totalmente medido ou parcialmente estimado. Teorema da separação. Controle ótimo LQR e LQG por alocação de polos. Introdução à análise convexa. Definição, propriedades e ferramentas básicas de LMIs. Alocação de polos em regiões convexas. Generalização para o caso de sistemas incertos. Normas de sistemas. Controle ótimo H2 e H-infinito. Filtragem robusta.

 
ENDEREÇO
Av. Madre Benvenuta, 2007
Itacorubi, Florianópolis / SC
CEP: 88.035-901
CONTATO
Telefone: (48) 3664-8000
E-mail: contato@udesc.br
Horário de atendimento: 13h às 19h
Conteúdo acessível em Libras usando o VLibras Widget com opções dos Avatares Ícaro, Hosana ou Guga. Conteúdo acessível em Libras usando o VLibras Widget com opções dos Avatares Ícaro, Hosana ou Guga.

Utilizamos cookies para melhorar sua experiência de navegação no Portal da Universidade do Estado de Santa Catarina. Ao continuar navegando no Portal, você concorda com o uso de cookies.